個案研究: RLS 磁性編碼器實現兩輪自平衡無人車的穩定性控制 (pdf)

File size: 2.29 MB Language: 中文(繁體) Part number: H-5650-0071

個案研究: RLS 磁性編碼器實現兩輪自平衡無人車的穩定性控制

在設計兩輪自平衡無人車時,精準、快速地量測角度旋轉是一項關鍵要求。除此之外,將零組件的重量和尺寸最小化也同樣重要。
東京電機大學 (Tokyo Denki University, TDU) 工學部的學生,透過 Renishaw 旗下 RLS 公司的 RM08 磁性旋轉編碼器解決了這道難題。

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